La verdad es que hay discrepancia en esto.
Yo, en estos momentos, tengo unos blogs como tú y otros que solo uso el nombre de la entrada.
La verdad, es que en el tiempo que llevo probando no he notado mucho cambio.
Ahora bien, siempre pare más "bonito" poner directamente el nombre de la entrada, sin fechas.
Quizás, si no hay fechas, cara a buscadores, las palabras clave, que están dentro del enlace permanente o URL, salen más directas. Pero ya te digo que yo no he notado cambios. Quizás con más tiempo lo notaré.
Si estás comenzando el blog, pon el enlace solo con el nombre de la entrada. Es lo que parece que dicen que funciona mejor.
No sé si te habré ayudado o aún te habré liado más.